[发明专利]一种用于四向穿梭车的智能入库方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于四向穿梭车的智能入库方法及系统，包括以下步骤：接收入库任务信息；判断入库任务信息中的目标货位是否被堵塞；若目标货位没有被堵塞则直接计算四向穿梭车的入库路径；若目标货位被堵塞，则以移库货物的货位为中心寻找暂存货位；根据移库路径将移库货物移动到暂存货位；移库货物移动完成以后，计算四向穿梭车的入库路径；根据入库路径执行入库任务。本发明根据目标货位是否被堵塞的情况，分别规划四向穿梭车的入库路径，能够有效的解决目标货位被堵塞时四向穿梭车的路径规划问题。