[发明专利]一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011613427.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112859836A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 喻强;邵林 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主移动设备、校正方法及计算机存储介质，校正方法包括：获取所述自主移动设备的摄像头所拍摄的地面图像；从所述地面图像中提取多条线段；基于所述多条线段中对应于地砖或地板边界的所述线段确定所述自主移动设备的校正角度；基于所述校正角度对所述自主移动设备进行角度校正。因此本申请实现检测出自主移动设备与地砖或地板边界之间的夹角，并基于校正角度对自主移动设备进行角度校正，校正后的自主移动设备进行建图，提高自主移动设备建图的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 设备 校正 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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