[发明专利]一种三包钢网的视觉识别方法在审
| 申请号： | 202011613441.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112861610A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 付文定;贾孝荣;邓泽峰;谢锐涛;黄海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市路远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种三包钢网的视觉识别方法，包括以下步骤：S1：对三包钢网图像进行预处理；S2：根据三包钢网图像轮廓的最小外接矩形的实际面积粗定位三包钢网的中心；S3：根据三包钢网位置确定的有效钢网边区域，提取有效边缘点并拟合直线；S4：根据预先设定的理论偏移值对拟合直线进行横向平移；S5：在平移后的直线上，根据梯度计算下侧两包的边缘端点；S6：根据下侧两包的边缘端点计算下侧两包的中心，同时计算平移后的直线角度；S7：计算三包钢网图像对应的缺口方向。本发明实施例便于通过右下侧两包的中心进行定位，使得贴装位置更精准，进而提高贴装的产能以及提高了贴装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包钢 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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