[发明专利]机械手的控制方法、装置、延缓跌落设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011614965.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112792809B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、延缓跌落设备及存储介质，该机械手的控制方法应用于延缓跌落设备，所述延缓跌落设备设置有相互连接的机械手和降落装置，所述方法包括：控制所述机械手拾取目标对象；响应于所述机械手拾取到所述目标对象，控制所述降落装置开启，以降低所述延缓跌落设备和所述目标对象的坠落速度。通过上述方法，降低了延缓跌落设备的下降速度，保证了高空坠物或坠落人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 延缓 跌落 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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