[发明专利]机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机在审
| 申请号： | 202011615095.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112643487A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;孙朋非;李超 | 申请（专利权）人： | 廊坊市亿创科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B49/16;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11434 | 代理人： | 杨献智;赵丹 |
| 地址： | 065009 河北省廊坊市广*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带机，包括：伸缩臂、安装于伸缩臂的一端以与工件相接触的接触轮、安装于伸缩臂上的张紧机构、安装于张紧机构末端的张紧轮、安装于伸缩臂上的恒力补偿机构、中心轴固定的砂带驱动轮、以及依次缠绕于砂带驱动轮、接触轮及张紧轮上的砂带。本发明的伸缩补偿部分重量很轻，运动惯性很小，反应灵敏、动作灵活，利于控制打磨姿态及打磨精度，张紧机构对砂带的张紧作用力不会影响浮动作用力，有效避免了恒力控制过程中的外力干扰，可根据需要设计为固定砂带机或者能被机器人抓取的活动砂带机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伸缩 恒力 补偿 磨砂 | ||
【主权项】：
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