[发明专利]一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器及其制备方法有效
| 申请号： | 202011615508.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112778489B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 游正伟;楼佳铭 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | C08G18/66 | 分类号： | C08G18/66;C08G18/48;C08G18/32;C08J5/18;B25J9/00;B32B27/40;B32B27/08;C08L75/08 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 魏峯;黄志达 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自愈合弹性体的可重构驱动器及其制备方法，由自愈合的非交联的PDOU薄膜NPDOU和交联的PDOU薄膜CPDOU组成。本发明基于本征型自愈合的聚肟氨酯弹性体的可重构软驱动器，具有不同交联度的PDOU弹性体对溶剂表现出不同的响应性，并且可以无缝愈合；组装的驱动器/机器人无需任何外部刺激下通过简单的剪裁和重新组装实现重新编程以显示多种驱动模式，为构造复杂的软机器人铺平了一条简单、有力、通用的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 愈合 弹性体 可重构 驱动器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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