[发明专利]基于三目视觉的输电线路交跨距离测量方法有效
| 申请号： | 202011615849.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112815911B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周亚琴;李庆武;吴艺;马云鹏;徐畅;刘凯祥 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 210098 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三目视觉的输电线路交跨距离测量方法，输电线路交跨距离测量方法的步骤包括：利用三目相机采集三目图像，并进行协同校正；基于线特征拟合和极线约束重建电力线的三维向量；最后利用铅垂线跟踪算法确定交跨点，并基于空间几何关系计算相应的交跨距离。本发明提供了一种方便、准确的输电线交跨距离测量方法，解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 输电 线路 跨距 测量方法 | ||
【主权项】：
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