[发明专利]元件图像检测方法及装置、计算机存储介质、电子设备

摘要

本发明实施例公开了一种元件图像检测方法，方法包括：收集线程获取待检测的元件图像的位置信息，并将元件图像的位置信息发送给运动控制线程，运动控制线程根据坐标单元中的坐标信息生成运动路径，坐标信息为绝对坐标信息；运动控制线程根据运动路径，将相机移动至位置信息处；收集线程向相机控制线程发送取像指令，并在图像池等待取像；相机控制线程向相机发送触发信号，等待相机传输所采集的图像；获取采集的图像之后，相机控制线程将采集的图像写入图像池单元；收集线程获取图像池单元中的采集的图像，并将采集的图像放入元件图像单元，当通信环境较差，相机未接收到触发信号时，能够很好解决出现死锁、图片采集乱序的问题。