[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202011616848.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112549051A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郭启军;黄伊凡;杨广安 | 申请（专利权）人： | 杭州景上信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人： | 董建军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能巡检机器人，包括导轨、主体机构和检测装置，所述导轨包括下悬挂轨，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合，所述导向球体上端卡于导向槽内且相对于导向槽能够转动，所述伸缩驱动机构与伸缩套管连接，所述伸缩套管的底端设有固定支架，所述固定支架上设有检测装置。本发明一种智能巡检机器人，其安装方便，导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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