[发明专利]一种机器人操作与示教教学工作站有效
| 申请号： | 202011616857.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112634734B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄春榕;吴福森;陈挺木;胡建玥 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 王桂婷 |
| 地址： | 350008 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人操作与示教教学工作站，包括用于抓取焊枪和铝块的抓取机械手，还包括：教学工作台，用于配合抓取机械手进行焊接教学和码垛教学，所述教学工作台包括水平或凸起的教学焊板，所述教学焊板表面设有教学焊点焊路图和教学码垛摆放标记；工具收纳架，用于对焊枪和铝块进行收纳以供抓取机械手抓取。能够在同平台同时进行机器人焊接教学和机器人码垛教学，解决了现有的教学工作站均为单一专用工作站，单个教学工作站仅可进行一种教学内容，使得工作站综合性较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作 教教 工作站 | ||
【主权项】：
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