[发明专利]一种智能巡检机器人主体机构在审
| 申请号： | 202011616888.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112454391A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄伊凡;郭启军;杨广安 | 申请（专利权）人： | 杭州景上信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人： | 董建军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能巡检机器人主体机构，包括导轨和主体机构，所述导轨包括下悬挂轨，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构分别驱动导向机构和伸缩驱动机构的运动，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合，所述导向球体与主动轮垂直设置，其上端卡于导向槽内且相对于导向槽能够转动。本发明一种智能巡检机器人主体机构，其导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 主体 机构 | ||
【主权项】：
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