[发明专利]行走机械装置有效
| 申请号： | 202011618755.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112644598B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周洋;孙沐邦;李大磊;李积鹏 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 郑州万创知识产权代理有限公司 41135 | 代理人： | 任彬 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走机械装置，属于行走机械技术领域；包括机构主体、行走机构和动力装置，所述机构主体由主体平台、置物平台、连杆固定架、固定柱和转动杆连接组成；所述动力装置连接在所述主体平台上并通过电动机带动皮带轮为所述转动杆提供动力源；所述行走机构连接在所述连杆固定架的外侧支撑装置并通过连接所述转动杆带动装置行走，所述行走机构由连杆机构连接行走部件组成。本发明通过连杆机构间的相互配合、交替运行实现了机械行走机构中足部的稳定运行轨迹，使其能够平稳的前进与后退，从而避免了传统机械装置在行走过程中摆动或晃动的缺点，保证行走过程的稳定性；该装置结构简单、行进平稳，有望应用于军事、消防等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机械 装置 | ||
【主权项】：
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