[发明专利]机器人行走路线规划方法、程序及存储介质在审
| 申请号： | 202011619748.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112762940A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 施奕波 | 申请（专利权）人： | 浙江德源智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 叶帅东 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了机器人行走路线规划方法、程序及存储介质，先通过获取场景的RGB图像T的信息，然后将图像T转换为灰度图像A；在输入并获得大小为M×N的灰度图像A后，采用Renyi熵的改进算法对图像A进行二值化，获得最佳阈值，使得图像A的熵值H |
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| 搜索关键词： | 机器人 行走 路线 规划 方法 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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