[发明专利]一种自动控制的真菌采收装置

摘要

本发明公开了一种自动控制的真菌采收装置，包括框架机构，框架机构上设置有收集笼框架，收集笼框架的底端设置有下盖门、顶端设置有上盖门，下盖门通过旋转驱动机构相对收集笼框架转动设置，上盖门通过上盖门推拉机构与收集笼框架铰接，菌棒卡接在下盖门与上盖门之间，收集笼框架的一侧设置有沿其长度方向的周向收集刀及沿其周向方向的弧形轴向收集刀，周向收集刀通过偏心往复机构与第一电机相连，弧形轴向收集刀连接有轴向驱动机构，上盖门推拉机构、旋转驱动机构、第一电机和轴向驱动机构均与控制器相连。本发明可实现菌棒的自动卡紧、自转，同时控制周向收集刀自动上下往复切割、控制弧形轴向收集刀竖直切割、控制收集器推动机构自动收集。