[发明专利]一种车道线检测方法、一种车道线检测系统在审
| 申请号： | 202011621836.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113343742A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吕晓波 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 杨学强 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种车道线检测方法，主要用于车道线的识别。本发明包括以下步骤：S1.获取行驶前方的前视图像；S2.对前视图像进行预处理；S3.在经预处理后的图像中获取感兴趣区域，并将所述感兴趣区域的图像由前视视角转换为俯视视角，得到俯视图像；S4.对所述俯视图像进行像素点划分，得到二值图；S5.在所述二值图中确定车道的搜寻起点；S6.以所述搜寻起点开始，在所述二值图中描绘出车道线路径；S7.将所述车道线路径进行拟合，得到最终车道线。本发明降低了传统车道线检测方法对光照、图像质量的敏感性。同时在精度上也得到了提升，能适应更多的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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