[发明专利]刚柔混合的舱外服下肢助力装置及助力方法在审
| 申请号： | 202011622167.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112828863A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;李玮昊;柳金康;吴庆勋 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种刚柔混合的舱外服下肢助力装置及助力方法，包括：上身绑带、髋关节弹性带、大腿绑带、大腿支架、小腿支架、小腿绑带、后背板、髋关节助力单元和膝关节助力单元；每个所述髋关节助力单元包括：髋关节鲍登线、髋关节电机转盘和髋关节电机；每个所述膝关节助力单元包括：第一膝关节鲍登线、第二膝关节鲍登线、膝关节电机、膝关节转盘和膝关节电机转盘。本发明结合人体步态分析与航天服的关节阻力矩，设计的刚柔混合、主被动结合的助力装置，使得助力装置在有限空间布局中实现对航天员穿着舱外服时的髋关节与膝关节的双向助力。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 舱外服 下肢 助力 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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