[发明专利]一种机械手臂用目标定位系统在审
| 申请号： | 202011622689.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112809672A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈添龙;陈凯;陈飞;金涛;陈欢 | 申请（专利权）人： | 安徽飞凯电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 王俊晓 |
| 地址： | 234300 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂用目标定位系统，利用采集模块采集机械手臂信息和目标信息；利用定位模块对机械手臂和目标进行定位和处理，得到位置信息，将位置信息发送至处理模块；利用分析模块接收机械手臂信息和目标信息进行分析，得到分析信息，并将分析信息发送至数据处理模块；利用数据处理模块接收分析信息和位置信息并进行处理，得到处理集合信息，利用调整模块接收处理集合信息并对机械手臂和目标的位置进行调整；本发明用于解决机械手臂不能对移动的不同规格的目标进行定位和筛选的问题，以及不能获取不同的机械手臂的工作效率来判断位置是否分配合理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 目标 定位 系统 | ||
【主权项】：
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