[发明专利]一种电机自动器全自动装配装置

摘要

本发明公开了一种电机自动器全自动装配装置，包括输送带、齿轮装配、装配手、夹具七、旋转抓手、压装、盖吹扫二、翻转组装、压装贴、盖吹扫、中盖输送、输出线、锁付机构、组装一、转运件、转接机构、注油机构、检测与半成品出料机构；盖吹扫二与组装一间隔平行设置，组装一通过旋转转接机构和注油机构及转运件对接盖吹扫二，注油机构左端与出料机构连接，转接机构设于注油机构右边，转运件设于转接机构上端，并且设于组装一右侧，转接机构上的旋转机械手用于先分别先从组装一第八工位抓取半成品一，然后装入注油机构，出料机构的机械手用于抓取不合格品放入U型槽出料，转运件用于将半成品一装到盖吹扫二上的翻转组装实现与后盖的装配。