[发明专利]货物自动化分拣装填系统及方法和智能驿站在审
申请号: | 202011623030.X | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112784619A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 沈岗;李德保 | 申请(专利权)人: | 西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06Q10/08;B07C3/02;B65G1/04;B65G1/137;B65G65/00;B65G65/32 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 蔡光仟 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种货物自动化分拣装填系统,包括:多个货物框,用于收集尚未分拣的货物;自动搬运车,用于在货物收集区域、货物框暂存区域以及货物分拣区域之间搬运货物框;货物放置平台;分拣机器人,用于对搬运至货物分拣区域的货物框内的货物进行抓取并转移放置到货物放置平台上;货物信息获取装置,用于对货物放置平台上的货物进行信息获取;货物柜,用于存储货物;装填机器人,用于将货物放置平台上的货物装填到货物柜内。本发明的货物自动化分拣装填系统,可以实现对货物的自动化分拣和装填,以节约人工成本,提高货物分拣和装填的效率。本发明还提供一种货物自动化分拣装填方法及智能驿站。 | ||
搜索关键词: | 货物 自动化 分拣 装填 系统 方法 智能 驿站 | ||
【主权项】:
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