[发明专利]货架、货物自动装填系统及方法在审
| 申请号： | 202011623135.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112849871A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李德保;沈岗;梁衍学;刘春;徐晓航 | 申请（专利权）人： | 西湖大学（杭州）智能产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G65/00;B65G65/32;G06K7/10;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种货物自动装填系统，包括货架和自动推出托盘，所述货架设有多个用于存储货物的格子，所述自动推出托盘用于将货物自动装填到所述格子内，每个格子的装填侧设有供货物装填进入的开口，所述开口处设有阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板和弹性件，所述挡板与所述货架铰链连接，所述自动推出托盘上设有顶推件，所述顶推件用于在装填货物时对所述挡板施加作用力将所述挡板朝向所述格子内推倒，所述弹性件用于在货物装填完成后驱动所述挡板从推倒状态返回至站立状态以防止货物从所述格子内掉出。本发明还提供一种货架及货物自动装填方法。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 货物 自动 装填 系统 方法 | ||
【主权项】：
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