[发明专利]新能源商用车智能驾驶线控底盘控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011623339.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112677903A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 武增;王健;许斌 | 申请（专利权）人： | 大运汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 044000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 新能源商用车智能驾驶线控底盘控制系统及控制方法，涉及新能源汽车设计领域，解决现有技术采用模拟驾驶人员相关动作进行控制。存在改制成本高，结构复杂，安全隐患大以及适应性较差等问题，智能驾驶控制模块与EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通过CAN总线通讯，所述CAN总线采用SAEJ1939‑71规定的标准SPN协议。控制方法包括对发动机油门的控制，对变速箱档位控制，对制动系统的控制，转向控制以及对底盘电器的控制；本发明简化了系统复杂度，提高了系统可靠性，节省了驾驶室宝贵的安装空间。省去了以往车型改装需要进行的大量机电系统设计工作，只需更改部分通讯协议，即可实现智能驾驶系统在不同车型之间的移植，具体较强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 新能源 商用 智能 驾驶 底盘 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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