[发明专利]一种空中飞禽的动态探测与声波驱赶方法

摘要

本发明涉及一种空中飞禽的动态探测与声波驱赶方法，属于探测的技术领域，包括以下步骤：在无人机上搭载雷达、相机、通讯模块和超声波驱鸟器；雷达持续监测以无人机为球心的辐射区域有无目标，一旦监测有目标，相机连续采集多张图片，通过通讯模块将图片传送到后台；后台将连续多张图片叠加，计算目标的运动趋势是否为自然落体的状态，如果是，无需处理，若否，启动目标跟踪模式，无人机跟踪目标，且持续靠近采集图片，持续返回后台，采集图片的时间间隔为3—30秒；判断目标是否为鸟类，若是，则启动超声波驱鸟器，将鸟类朝向机场管控空间外驱赶，若否，无需处理，继续探测。本发明空中航巡，探测灵活，发现目标更加及时准确。