[发明专利]清洁设备及自移动清洁机器人在审

专利信息
申请号: 202011625284.5 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112842160A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 邹强斌;王戬;花永飞;高倩;邵长东 申请(专利权)人: 科沃斯商用机器人有限公司
主分类号: A47L11/282 分类号: A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 刘戈;柴艳波
地址: 215104 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请实施例提供一种清洁设备及自移动清洁机器人。其中,清洁设备包括:第一主体,其上设有驱动组件,驱动组件为第一主体提供行进动力;第二主体,具有清洁组件;连杆机构,其一端与第一主体活动连接,另一端与第二主体活动连接;其中,在清洁组件与被清洁对象存在间隙时,通过连杆机构的动作,带动第二主体的清洁组件与被清洁对象接触。本申请实施例提供的技术方案,通过连杆机构将第二主体的清洁组件活动连接在第一主体上,在清洁设备进行清洁工作的过程中,清洁组件与被清洁对象存在间隙时,通过连杆机构的动作带动第二主体上的清洁组件与被清洁对象接触,使得清洁组件在清洁工作过程中始终与被清洁对象接触,如此保证了清洁设备的清洁效果。
搜索关键词: 清洁 设备 移动 机器人
【主权项】:
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