[发明专利]路径规划方法、装置、无人设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011626002.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112797983B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 林墩;李文奇;吴尧晓 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及路径规划领域，提供一种路径规划方法、装置、无人设备及存储介质，当需要变更原始指定点时，不对原始路径进行重新规划，而是首先获取目标指定点的位置信息，并生成目标指定点和原始指定点之间的辅助路段，目标指定点和原始指定点的类型相同；然后，确定辅助路段是否位于原始路径上，如果辅助路段位于原始路径上，则从原始路径中删除对应于辅助路段的部分，剩余部分即为目标路径；如果辅助路段不位于原始路径上，则在原始路径的基础上增加辅助路段得到目标路径。从而简化路径规划过程，提高了路径规划的效率和无人设备的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 无人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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