[发明专利]一种适用于自动驾驶车辆的涉水测试场及测试方法有效
申请号: | 202011627316.5 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112857822B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 刘春;姜国斌;李超 | 申请(专利权)人: | 特路(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G08B21/18 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人: | 薛晓萌 |
地址: | 101100 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于自动驾驶车辆的涉水测试场,其特征在于,包括道路、测试路蓄水池、涉水路况车路交互系统。所述测试路蓄水池设置在所述道路上,所述测试路蓄水池和所述道路上的待测车辆起点之间的距离大于等于待测车辆制定行车策略的可操作性距离。所述涉水路况车路交互系统用于在探测到待测车辆进入道路中的预设区域时,将所述测试路蓄水池的状态信息发送给所述待测车辆。其有益效果是,待测车辆能准确知道测试路蓄水池的状态,进而使测试结果能够更加准确地表现待测车辆对测试路蓄水池的响应性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 自动 驾驶 车辆 涉水 测试 方法 | ||
【主权项】:
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