[发明专利]智能割草系统及其自主建图方法

摘要

本发明公开了一种智能割草系统及自主建图方法，其中上述系统包括物理边界和智能割草设备，物理边界限定割草设备的工作区域；还包括：控制模块，控制割草设备不越过物理边界移动；与控制模块连接的：虚拟边界设定单元，用于设定虚拟边界，虚拟边界包围物理边界，虚拟边界内形成覆盖工作区域的虚拟地图；信息采集模块，设置为记录智能割草设备移动到物理边界时的边界位置；地图构建模块，包括区域构建单元，区域构建单元设置为根据移动路径在虚拟地图上标记完成区域并构建区域地图；控制模块被配置为：获取边界位置并在历史移动路径中查找边界位置对应的历史影响参数；根据历史影响参数控制割草设备改变移动路径。