[发明专利]一种仿海蜘蛛的水下机器人在审
| 申请号： | 202011627358.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112660344A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;鹿浪;王义华 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿海蜘蛛的水下机器人，包括机架，所述机架的周边对称分布有六个连接在底座上的机械足，机架上方有信号收发装置，机械足能够爬行及游泳，所述机架内部设有隔板，所述隔板上固定分布有电源及集成电路板，所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片，所述电源连接有充电接口。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿海蜘蛛浮游及爬行，六足协同运动能够实现空间六自由度运动，具有灵活的机动性且能够适应多场景的复杂环境，具有很好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜘蛛 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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