[发明专利]机器人的坐标确定方法及装置有效
| 申请号： | 202011627426.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112809673B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 石永贵;叶伍根 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的坐标确定方法及装置。其中，该方法包括：获取目标作业面的作业数据，其中，作业数据至少包括：机器人朝向作业面的角度，机器人所处站点在世界坐标系中的第一世界坐标值，以及作业点相对于机器人的相对坐标值；通过作业数据和角度，确定多个辅助点在世界坐标系中的坐标值；根据多个辅助点的坐标值，确定机器人的作业点的第二世界坐标值。本发明解决了相关技术中在建筑机器人施工模拟仿真过程中，机器人的作业点坐标确定难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 坐标 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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