[发明专利]一种空间光束指向方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011627821.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112734855A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈声健;张在琛;冯成义 | 申请（专利权）人： | 网络通信与安全紫金山实验室 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08;G02B26/10 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 211111 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间光束指向方法、系统及存储介质，属于空间定位领域。一种空间光束指向方法，包括以下步骤：在双目摄像头之间布置扫描振镜；布置光束发射器，向所述扫描振镜发射光束，通过振镜反射后指向目标；构建能够根据图像识别所述目标的神经网络；将所述双目摄像头捕获的图像输入所述神经网络，当神经网络同时在双目摄像头提供的图像中均识别出所述目标时，分别读取此时目标在所述图像中的像素坐标；根据两个像素坐标与实际位置的关系求得所述目标在三维坐标系下的实际坐标；将所述实际坐标转化为扫描振镜坐标系下的坐标，获得所述扫描振镜的偏转角度，使得所述光束指向所述目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 光束 指向 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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