[发明专利]用于移动机器人的语义信息处理方法与设备在审
| 申请号： | 202011627978.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112632211A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周孙春;白静;庞梁;程伟;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/36;G06F16/22;G06F16/2455;G06F16/2458 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于移动机器人的语义信息处理方案。该方案先通过移动机器人的系统接收并解析用户请求，获得所述用户请求对应的语义信息，接着根据所述用户请求的类型，基于所述语义信息执行对应的添加/查询/删除语义信息操作，然后关联和调整所述语义信息和地图数据。与现有技术相比，本申请可以在移动机器人感知环境过程中标注语义信息，更加便捷，且不会出现错误匹配。本申请可以优化添加语义信息的流程，减少现场运维人员的工作量，增强语义信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 语义 信息处理 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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