[发明专利]一种图像处理方法，装置及储存介质

摘要

本申请实施例提供一种图像处理方法，涉及计算机视觉技术领域，能够在雾/霾/烟极端天气情况下对彩色图像进行修复处理。该图像处理方法包括获取第一深度图像和彩色图像，该第一深度图像和该彩色图像分别是由深度传感器和相机针对同一场景拍摄的图像；确定大气光值；对该第一深度图像进行深度补全以得到第二深度图像，并且根据该第二深度图像确定透射率；根据该大气光值和该透射率对该彩色图像进行修复处理。由于第二深度图像经过深度补全，相较于第一深度图像有更多的深度信息，而第二深度图像用于确定透射率，因此，在得到更高精度的透射率，进而提高图像处理的效果。