[发明专利]一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置在审
| 申请号： | 202011630147.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112863212A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路的第一道路标识以及去车方向的第二道路的第二道路标识；根据所述第一道路和所述第二道路的相对位置，确定预期车道路线；根据所述预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成待执行的自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同行车路线，以保证测试覆盖率，提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿真 测试 道路 交汇 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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