[发明专利]一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置在审
| 申请号： | 202011630500.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112802336A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置，包括：建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的第一道路以及第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线；获取自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的行驶信息；根据行驶信息和预设的稳定条件，确定自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的稳定性。应用本发明能够自动设置不同行车路线以及计算各路线的稳定性，以提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测试 道路 稳定性 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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