[发明专利]地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011630684.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112833890A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈宇奇;林翰 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质，该地图构建方法应用于机器人，该机器人上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器的检测区域包括机器人周围的地面区域，第二传感器的检测区域包括机器人的上方区域，该方法包括：得到第一传感器的第一检测数据；得到第二传感器的第二检测数据；根据第一检测数据和第二检测数据，构建环境地图，实现了基于机器人上设置的两个传感器采集的周边地面和机器人上方的检测数据，进行地图构建的方法，从而基于该地图进行机器人导航，无需在地面铺设标记物，降低了导航成本，且基于地面和上方的检测数据综合构图，地图包含更丰富的特征信息，提高了导航效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 设备 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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