[发明专利]立方镜相对位姿的标定方法有效
| 申请号： | 202011630781.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112747711B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 袁理;马洪涛;李旭;鞠德晗 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种立方镜相对位姿的标定方法及该系统，利用采集的图像进行计算获得。采用倾斜一定角度的条纹像进行推扫成像，当目标移动速度与TDI图像传感器行频匹配时，动态图像中拍频条纹的倾斜角度与实际条纹倾斜角度相同，当目标移动速度与TDI图像传感器行频不匹配时，动态图像中拍频条纹的倾斜角度会发生变化，与实际条纹倾斜角度产生偏差。通过计算动态图像中条纹像的倾斜角度，利用速度偏差‑倾斜角度曲线可计算得到当前行频偏差系数，通过对当前行频修正，即可得到准确的行频参数。该方法采用实时动态图像进行计算，图像速度偏差测试分辨率可达千分之一。该方法对光电系统整机进行测试，只需要图像即可进行参数计算，测试流程方便。 | ||
| 搜索关键词： | 立方 相对 标定 方法 | ||
【主权项】：
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