[发明专利]车辆传感器标定方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202011631550.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112835019A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李文新;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆传感器标定方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取激光雷达识别车辆周围环境的第一特征信息，获取传感器识别车辆周围环境的第二特征信息，迭代执行下述过程，直到满足迭代结束条件：将第一特征信息与第二特征信息投影至里程计坐标系，获取投影至里程计坐标系的第一特征信息与第二特征信息的第一偏差值，以根据第一偏差值调整传感器的参数，以完成传感器的标定，简化了传感器的标定方式，无需再铺设专用的标定场地，用户只需根据生活中的场景信息作为特征信息就能完成传感器的标定，提升了传感器标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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