[发明专利]一种横风下的车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质在审
| 申请号： | 202011631742.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572412A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 宋依岚 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种横风下的车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：识别所述车辆当前所在路段的路段信息；若所述路段信息满足预设的横风预警条件，则启动所述车辆的自动控制模式；在所述自动控制模式下，控制所述车辆按照预设的自动驾驶策略通过所述路段。根据本发明实施例，当车辆处于横风路段时，启动车辆的自动控制模式，对车辆进行横向及纵向的自动控制，使车辆安全通过横风路段，避免人为操作失误造成车辆侧滑、侧翻等事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横风下 车辆 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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