[发明专利]一种无人机跟踪打击方法、服务器及装置有效
| 申请号： | 202011632358.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112817329B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 葛奇鹏;李子龙;杜鹃;夏志清;林伟平 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机跟踪打击方法、服务器及装置，基于无人机威胁和系统调转跟踪无人机的代价，构建跟踪打击无人机的优先级函数式，按照优先级顺序对无人机进行跟踪打击，并计算打击效果评分；不断调整威胁与代价的描述权重，将最高打击效果评分对应的描述权重作为最优解；根据最优解得到跟踪打击每一个无人机的优先级，按照优先级顺序对所有的无人机逐一进行打击。从无人机目标到激光反无人机系统进行尽量全面的数学建模，从实际情况出发，在同时出现多个疑似目标时，不仅考虑目标的威胁性，同时考虑伺服系统调转、确认和打击目标的代价，从两个方面综合考虑最优打击排序，提出了一套实用性、实时性、鲁棒性、扩展性强的决策方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 跟踪 打击 方法 服务器 装置 | ||
【主权项】：
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