[发明专利]一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质有效
申请号: | 202011632645.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112363537B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 许东俊;刘风华 | 申请(专利权)人: | 广州智物互联科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙) 44460 | 代理人: | 石岩丽 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区神舟*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机监控技术领域,具体而言,涉及一种无人机停机坪监控方法、云平台服务器及存储介质。在本发明中,首先,根据预设条件生成目标无人机的目标飞行轨迹信息,其中,目标飞行轨迹信息中包括目标无人机进行一次飞行巡查需要依次经过的每一个目标路灯灯杆的轨迹信息,目标路灯灯杆为多个路灯灯中的至少一个,多个路灯灯杆构成环状,且任意相邻三个路灯灯杆未处于一条直线上;其次,将目标飞行轨迹信息发送给目标无人机;然后,获取目标无人机在飞往每一个目标路灯灯杆的过程中拍摄的监控画面,得到至少一个监控画面。基于上述方法,本发明可以改善现有的无人机监控技术中存在的监控不合理的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 停机坪 监控 方法 平台 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】:
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