[发明专利]车辆点云补全方法、装配方法、控制装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011632899.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112862870A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴江华;杨林;李育胜;朱林楠;杨雄飞 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆点云补全方法、装配方法、控制装置及存储介质，其中，该车辆点云补全方法包括：获取当前车辆的实时点云；将实时点云与预先获取的模型车辆的模型点云进行配准；其中，模型车辆与当前车辆为同一型号车辆；利用模型点云对实时点云进行点云补全。通过上述方式，能够提高车辆点云的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 点云补全 方法 装配 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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