[发明专利]一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统

摘要

本发明涉及机载组合导航半物理仿真领域，具体是一种机载SINS/BDS/GNSS/TAN组合导航半物理仿真系统，包括：飞行仿真计算机、惯性导航部件、多体制卫星导航模拟器，接收飞行仿真计算机通过以太网实时传输的载机飞行参数，模拟产生BDS、GNSS卫星导航信号，并由惯性导航部件中的卫星导航接收机接收并解算；组合导航计算机，内部存储预先完成地形高程数据库存储，并接收各导航数据，由导航解算完成组合导航运算，通过修改飞行仿真计算机模拟参数，生成任意导航轨迹；采用半物理仿真的形式在试验室条件下对机载设备、组合导航系统定位精度进行测试，能够以克服实际跑车或飞行试验周期长、成本高的缺点。