[发明专利]一种新能源车辆的能量回收中电机制动扭矩控制方法

摘要

本发明涉及新能源汽车能量回收领域，公开了一种新能源车辆的能量回收中电机制动扭矩控制方法，具体包括以下步骤：第一步，再生制动控制器根据再生制动制动力分配策略获取期望电机制动扭矩Tdes和电机实际制动扭矩Tmotor；第二步，计算上述两个扭矩的差值e＝Tdes‑Tmotor；第三步，标定参数tp，在0～tp时间段应用比例闭环控制，得到控制变量′Uk；第四步，在比例环节后加入防抖环节，第五步，在tp～tend时间段采用PI环节的闭环控制，以消除稳态误差，得到控制变量Uk；第六步，在比例积分环节加入防抖环节。该方案提高电机制动扭矩的控制精度的同时也能提高系统响应时间进而提高节能贡献度。同时满足驾驶安全性及舒适性。