[发明专利]无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011633389.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112798325A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杨剑虹;彭向东;彭敬东;陈蜀宇;郑敏;向楠;杨睿;彭焕军;张浩;程晗 | 申请（专利权）人： | 重庆壤科农业数据服务有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 400700 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及取样系统的技术领域，具体为一种无人机土壤定点自动采样联动控制方法及系统，该系统包括服务器和采样终端，服务器用于获取布点需求，布点需求包括布点区域，根据布点需求生成布点区域的布点方案；服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案，将采样方案发送给采样终端；采样终端用于接收采样方案，根据采样方案到达采样点，根据采样方案中采样点对应的采样方式对采样点进行土壤采样。采用本方案能够解决现有技术中人工采样导致采样难度大和采样准确度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 土壤 定点 自动 采样 联动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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