[发明专利]一种智能无人物流运输方法和系统

摘要

本发明提供一种智能无人运输和物流方法和系统，所述方法包括以下步骤：系统根据所述若干个输入的出发地和目的地规划路径，控制若干个智能无人小车在高架通道上运送货物；大数据采集整理模块接收数据信息；物流运输系统建模模块根据若干个智能无人小车的数据信息进行数据分析并建模，发送给物流运输高架通道控制模块计算所述高架通道上的若干个智能无人小车的平均交通延迟时间，并构建非线性多维约束全局优化算法优化每个若干个智能无人小车在高架通道上的行走路线和所需的交通情况进而减少到达若干个目的地的物流运送时间。本发明提供的系统和方法通过有的放矢的根据不同的交通条件下的总行程时间优化物流运输后，能够改善紧急情况下城镇的交通便利性。