[发明专利]一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法有效
| 申请号： | 202011633972.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112811318B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 温雨柔;楼旭阳 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥式起重机的消摆边界控制技术领域，具体公开了一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法，其中，包括：针对桥式起重机系统建立基于柔性钢索的耦合系统模型；对所述耦合系统模型进行等价转化，得到目标系统；获取所述目标系统的期望边界条件；控制桥式起重机上小车在有限时间内满足所述期望边界条件。本发明提供的用于桥式起重机的消摆边界控制方法，针对桥式起重机的消摆问题，考虑实际应用中的数据测量情况，采用闭环控制策略，在不牺牲起重机运输效率的情况下，可以获得较高的定位精确度并实现消摆功能，提高其运输过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桥式起重机 边界 控制 方法 | ||
【主权项】：
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