[发明专利]一种力矩传感器及其有效信号的检测方法在审
| 申请号： | 202011634222.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114459641A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李想;张忠海;于功敬;张奇;范亚楠;牛廉政;何广平 | 申请（专利权）人： | 北京航天测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出的一种协作型机器人关节专用力矩传感器，该力矩传感器包括：弹性基体、应变片、信号调理模块；弹性基体为轮辐对称结构，所述弹性基体包括轮辐板外圈、轮辐板内圈、以及连接轮辐板外圈和内圈的连接辐板；弹性基体的中央位置为由轮辐板内圈形成的第一安装孔，轮辐板外圈上设有多个第二安装孔、轮辐板内圈上设有多个第三安装孔；第二安装孔用于安装传感器，第一安装孔和第三安装孔用于安装机器人关节的输出轴，连接辐板用于设置应变片粘贴区域，应变片粘贴在应变片粘贴区域。能够实现对协作型机器人关节力矩的直接测量、消除支撑力和支撑力矩对机器人关节力矩的耦合干扰，提高机器人关节力矩传感器的有效信号的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩 传感器 及其 有效 信号 检测 方法 | ||
【主权项】：
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