[发明专利]一种基于视觉检测的番茄侧枝智能修剪机器人

摘要

本发明涉及智能机器人领域，具体是涉及一种基于视觉检测的番茄侧枝智能修剪机器人,包括有：第一侧移架、第二侧移架和调节机构，所述侧移架顶端与调节机构两侧工作端固定连接；第一视觉检测摄像头，设置在所述侧移架底端两侧；剪叉式升降机构，设置在第一侧移架和第一侧移架底端，所述剪叉式升降机构底端还设置有减震架，所述减震架底端两侧还设置有电动万向轮；平移旋转机构，设置在第一侧移架和第二侧移架相对侧底端；多轴机械臂，其安装端与平移旋转机构旋转部同轴固定连接；剪刀弹性夹持头，设置在多轴机械臂旋转部，所述剪刀弹性夹持头工作端设置有第二视觉检测摄像头，该机器人能够自动修剪番茄侧枝，并将侧枝托离主干。