[发明专利]一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法在审
| 申请号： | 202011637642.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114684120A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王清品;罗沄;夏敬初;张磊磊;史学豹 | 申请（专利权）人： | 上海海拉电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60W60/00;B60R19/20 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 李佳铭;王芳 |
| 地址： | 201201 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于障碍物运行轨迹预测的车辆控制方法，包括以下步骤：车辆的多传感器实时检测车辆周围障碍物的运行状态信息；根据所述运行状态信息计算并预测所述障碍物的运行轨迹；根据所述障碍物的运行轨迹计算所述车辆安全驾驶的动态安全边界；根据所述动态安全边界及所述车辆的驾驶状态指导所述车辆的驾驶。通过本发明的技术方案，既可以对碰撞风险进行提示，也可以根据安全驾驶边界为车辆驾驶提供指导，反应更加灵敏准确，有效地保障安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 障碍物 运行 轨迹 预测 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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