[发明专利]一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人

摘要

本发明公开了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其技术方案要点是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总成和第二髋关节总成的下部分别与第一大腿总成和第二大腿总成连接，所述第一大腿总成以及第二大腿总成分别与第一小腿总成和第二连接小腿总成连接，所述第一小腿总成和第二小腿总成上设置有足部总成。本发明的所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人设置有髋关节驱动机构，具有一个髋关节自由的和两个膝关节自由度，依靠三个自由度即可实现双足行走，结构简单，成本较低。