[发明专利]一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置有效
| 申请号： | 202011638236.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112775289B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李燕乐;周书柳;刘飞飞;赵禹皓;程坤;何嘉诚;刘元玉;李方义 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B21D31/00 | 分类号： | B21D31/00;B21D37/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多角度可偏转工具头及包括该工具头的加工装置，包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头；第一摇杆、第二摇杆下端与球铰支座的两端相连，第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接，在连杆的中部设有通孔，伸缩杆的尾部连接第一通孔金属球，第一通孔金属球与所述通孔间隙配合；伸缩杆的中部固定有第二通孔金属球，第二通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合；伸缩杆的头部连接工具头；第一偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在第一平面内转动；第二偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在与第一平面垂直的第二平面内转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 偏转 工具 包括 加工 装置 | ||
【主权项】：
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